Nació en La Habana, el 6 de febrero de 1932. Fundador del Ejército Rebelde y uno de sus jefes principales durante la Guerra de Liberación Nacional; destacado revolucionario de extracción humilde y amplia ascendencia popular por su carácter jovial y natural desprendimiento.
En 1953 viajó a Estados Unidos de Norteamérica en busca de mejor situación económica; pero decidió regresar indignado por el ambiente y la explotación de los trabajadores.
En 1954 se incorporó a las luchas estudiantiles contra la dictadura batistiana. Herido de bala durante una manifestación en 1955, fue fichado por los cuerpos represivos, por lo que se vio obligado a partir nuevamente al extranjero.
En Nueva York conoció las ideas y propósitos de Fidel Castro y decidió entonces trasladarse a México. En este último país se incorpora a la expedición que se organiza para reiniciar la lucha armada en Cuba.
El 2 de diciembre de 1956, Camilo, figuró entre los 82 combatientes que desembarcaron del yate Granma en las costas cubanas para iniciar la lucha armada en la Sierra Maestra. Se destacó rápidamente por su valor, audacia y cualidades de mando.
